选择伞齿轮箱时，需要考虑以下因素：

规格型号：根据实际需要，选择符合要求的伞齿轮箱规格型号。不同规格型号的伞齿轮箱有不同的参数指标，包括伞齿轮的减速比、扭矩、安装尺寸等，需要结合实际需求进行选择。
减速比和扭矩：减速比是输出轴转速与输入轴转速之比，需要根据实际需要确定。扭矩是伞齿轮装置输出的力量大小，需要根据实际需要确定。选择合适的减速比和扭矩可以满足不同的工作需求。
安装尺寸：伞齿轮装置的安装尺寸是选择产品的关键因素之一，需要根据实际需要确定。在选择时需要考虑伞齿轮箱的总体高度、宽度和深度等参数，以确保其能够顺利安装到设备中。
结构形式：伞齿轮箱的结构形式有多种，如直交轴、平行轴、行星轮等，需要根据实际需求选择合适的结构形式。
使用环境：考虑伞齿轮箱的使用环境，如温度、湿度、粉尘等，以确保其能够适应工作环境的要求。
噪音和振动：需要考虑伞齿轮箱的噪音和振动情况，以确保其不会对周围环境和人员造成影响。
厂家和价格：选择可靠的厂家和合理的价格，以确保购买的伞齿轮箱质量和售后服务得到保障。

综上所述，选择伞齿轮箱需要考虑多方面因素，包括规格型号、减速比和扭矩、安装尺寸、结构形式、使用环境、噪音和振动以及厂家和价格等。建议在购买前充分了解不同产品的情况，结合实际需求进行选择。